12. Bölüm – Drone (Quadcopter)

Post gireceğiz, çekimler bitsin detaylarıyla anlatacağız.

Haha 🙂 En azından iyon itimiyle biraz ilham vermişizdir yahu! Ama haklısın, çıtayı bu kadar yukarı koyduktan sonra en azından insan bir düşünce gücüyle yanına çağırma falan bekliyor 🙂 Şunu kaçırma, bu çok popüler bir konu ve herkesin ilgisi var. Dediğin gibi yapsaydık yine kısıtlı bir kitleye ne yapmış olduğumuzu anlatabilecektik. Bu şekilde hem çok daha geniş bir kitleyi işin içine dahil ettik, hem de mutfak gereçlerinden kalıp yapıp süpürge vakumuyla eritilmiş plastiği şekillendirip drone yapılabileceğini gösterdik. Bazen bu tip kararlar vermek durumunda kalabiliyoruz. Merak etme seni de memnun edecek şeyler vereceğiz, ama popüler konularda biraz daha tabana inmemiz gerekebilir… Read more »

Sedat selam. Anlatamadığımız kısımları siteden vermeye çalışıyoruz bütün projeler için. Bu bölümle ilgili post şurada -》 http://turkisi.tv/drone-quadcopter-nasil-yapilir/

Mirhan merhaba. Biraz zor bir iş bu dediğin. Aynı frekansta olmaları yeterli değil, alıcı tarafında komutların doğru anlaşılabilmesi de gerekir. Yani örneğin kumandanın ‘ileri git’ komutu ile aracın algıladığı ‘ileri git’ komutu aynı dijital dizilimde olmalı. Bu da yeterli değil, alıcılar ve vericiler arasında sinyal karışmasını engellemek için şifreli bir ön otorizasyon kodu iletilir sistemler arasında, bu kodun da eklenmesi gerekir. Dolayısıyla eğer çok şanslıysan bazen (çok seyrek) iki farklı verici ile tek alıcı kontrol edilebilir. Eğer değilsen, vericinin gönderdiği sinyali bir osiloskop aracılığıyla algılayarak bilgisayar üzerinde çözümlemen ve vericiyi ya da alıcıyı (genelde alıcıyı) yeniden programlaman gerekir. Çok basit… Read more »

Yurt dışından almak çok daha mantıklı, bayağı ucuza gelir buraya nazaran. Son rakamlar için de verdiğimiz malzeme listesine bakarak internetten araştırabilirsin. Kurlar ve enflasyon sebebiyle fiyatlar da sürekli değişiyor.

Elif merhaba. Quad seçimi doğru, sistem aynı mantıkta çalışıyor. Buradaki en önemli soru, sistemin kaç kg yük taşımasını istediğiniz. Ve de kontrol kartını kk2 değil, PixHawk veya Openpilot seçmenizi öneririm. Daha rahat istediğiniz özelliklerde programlayabilmeniz açısından. Bilmeniz gereken 2 önemli faktör var. Birincisi, bu proje tehlikeli bir proje, güvenlik önlemlerini çalışırken en üst seviyede tutun. Drone yaparken bile propellerlara çok dikkat edilmesi gerekiyor, yaralanma ihtimali çok fazla. İkincisi, pahalı bir proje, bütçenizi iyi ayarlayın. Bu sisteme seçeceğiniz bütün malzemeler çok pahalı olacaktır.
Sistemin kaç kg taşımasını hedefliyorsunuz?

Adil merhaba. Büyük ihtimalle çalışıyordur, fakat bu sensörlerden ham data geldiği için düzgün çalıştırıp veri almak biraz zor. I2C bağlantısı ile daha verimli sonuç alırsın. Ben bu sensör için MPU6050_6Axis_MotionApps20.h kütüphanesini kullanıyorum. Ve de şu örnekle bir dene bakalım. Uno ve Mega’da SDA ve SCL pinleri farklıdır, onu unutma. Kullandığın Arduino modeline göre I2C bağlantılarını yap.

Drone’ların hepsinde, hatta denge robotlarında, segwaylerde, hareketle bağlantılı olarak motor hızının değişmesi gereken sistemlerin hepsinde kullanılır. Şu linkte drone için PID kütüphanesi kodlarını bulabilirsin. Şu linkte de Arduino için PID kütüphanesini bulabilirsin.
Drone ve segway için kendi yazdığım kodları ileride açıklamalarıyla beraber paylaşacağım, takipte kal.

Merhaba Cihan. Yardımcı olabilmem için kullandığın sistemi ve bağlantılarını biraz daha detaylı anlatman lazım. Normalde direkt kart üzerinden enerji verilmez, esc’lere karttan komutlar gönderilerek motorlara istenen miktarda enerji sağlanır. Senin de, bir motor sürücüsü ya da en azından transistör kullanarak dışarıdan beslemen gerekir.

Merhaba Barış. Kydex veya Polistiren kullanabilirsin. Biz 2mm kullandık ve 200 dereceye ısıttık.

Malzeme listesini verdik, internetten güncel fiyatlara bakabilirsin.

Merhaba Burak. Kumanda işi çok önemli, burada ucuza kaçmak olmaz. Bir sefer alıp senelerce kullanacaksın, ve de uçuş performansının çok önemli parçalarından. Benim önerim Turnigy ya da Frsky Taranis olur.

Onu da büyük Tesla bobininde olduğu gibi pek anlatmayı tercih etmiyorum, yüksek voltaj söz konusu ve tehlikeli. Ama prensip olarak iletken ince keskin bir uç (emaye tel) ve yuvarlak bir yüzey (ince yuvarlak bir çıtaya sarılmış alüminyum folyo) arasında yüksek voltaj kaynağı kullanarak kuvvetli bir elektrik alan oluşturuluyor ve hareketlenen iyonların çevre parçacıklar ile çarpışarak sisteme bir ivme kazandırması sağlanıyor.